五价口服轮状病毒疫苗需要打几针

五价口服轮状病毒疫苗（RV5）的接种程序是需要服用三次。具体如下：

1、首次接种：应在婴儿6周时开始接种。

2、第二次接种：通常在首次接种后的2个月进行，即婴儿大约4个月时接种。

3、第三次接种：一般在第二次接种后的2个月进行，即婴儿大约6个月时接种。

这三次接种的时间间隔可以适当调整，但最好在婴儿8个月之前完成全部接种。此外，需要注意的是，五价口服轮状病毒疫苗是通过口服方式接种，而非打针。